1	わんくま名古屋勉強会自己紹介名前あんどちん（安藤敏彦）所在地千葉県職業プログラマ（主に組込系）覚えたい言語英語
2	組み込みプログラムとは機器の制御を行うためのプログラムターゲットの種類は様々 CPUは4bit～64bit等様々メモリのサイズも数KB～100MB超まで様々主に使われるOS 無し ITRON (T-Kernel) Linux Windows CE 開発言語は主にC/アセンブラ(C++/Javaも)
3	組込みの魅力光る・回る・音がするモータなど実際に目の前で物が動く LEDなどが実際に目の前で光る PCM再生など実際に音が出る
4	組込みが難しいと思われる要素制約が大きい未だにRAM/ROMが数KBなどという開発もある。場合によってはアセンブラが必須となるタイミングがシビア μ秒単位の制御を行う必要がある場合もある
5	開発方法
6	開発環境開発対象により開発環境は色々エディタ+コンパイラ+デバッガ Eclipse Visual Studio (eMbedded VC) Hew (Renesas) MULTI (ADAC) eBinder (eSOL)
7	今回のセッションで使用する環境 AKI H8-3052 + AKI-USB 秋月電子通商から販売されているH8/3052CPUを実装した基板とUSBボード CPU H8/3052 (25MHz) RAM 8KB (+128K) ROM 512KB
8	H8/3052のCPUコア・H8/300Hの概要概要 16bit×16本のレジスタセット 8bit×16/32bit×8としても使用可 62種類の命令セット 8種類のアドレッシングモード
9	H8/3052のCPUコア・H8/300Hの概要レジスタ構成
10	命令セット
11	アドレッシングモード
12	H8/3052のメモリマップ
13	開発環境の構築開発環境(gcc)の作成 binutils/gccをダウンロード/展開 (http://www.gnu.org/software/binutils/ http://gcc.gnu.org/) binutilsの作成(binutils2.16迄) configure --target=h8300-hms --prefix=[installed directory] gccの作成(gcc3.x迄) configure --target=h8300-hms --prefix=[installed directory] --wigh-gnu-as --with-gnu-ld --enable-languages=c
14	ポート設定
15	入力ポートスイッチはPA0～PA3に接続されている
16	出力ポート LEDがPB0～PB3に接続されている
17	ポートの初期化
18	スタートアップの作成リセットベクタを設定する .data/.bssを初期化 mainを呼び出す
19	Main以降の処理ポートA0～A3を入力にするポートB0～B3を出力にするポートAから入力ポートBへ出力
20	ハードのみで実現するとソフトで制御するより圧倒的に簡単で低コスト
21	おまけ組み込みやってて良かったことハードのことが分かるようになる躊躇なくPCの改造ができる
22	その結果何かと入れ替えをすることに躊躇しなくなる ZaurusのMD->CF EeePCのSSD->CF/大容量SSD
23	補足・エンディアンの違いエンディアンリトルエンディアン最下位バイトから最小のアドレスに格納されるリトルエンディアン最上位バイトから最小のアドレスに格納される
24	補足２・バスタイミング
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